直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
普通的低壓直流伺服電機雖然容易進行調(diào)速，但由于轉(zhuǎn)動慣量大，動態(tài)特性差，無法滿足伺服系統(tǒng)的控制要求，因此伺服系統(tǒng)中常用大功率直流伺服電動機，如小慣量直流伺服電機和寬調(diào)速直流電機等。
寬調(diào)速直流伺服電機時用提高轉(zhuǎn)距的方法來改善其動態(tài)性能的。
因而在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中廣泛應用，寬調(diào)速直流伺服電機的勵磁方式可分為電磁式和永磁式兩種。永磁式電動機效率較高且低速時輸出轉(zhuǎn)距較大，目前幾乎都采用永磁電動機。本節(jié)以永磁式寬調(diào)速直流伺服電機為例進行分析。
低壓直流伺服電機結(jié)構(gòu)：
永磁式寬調(diào)速直流伺服電機結(jié)構(gòu)與普通低壓直流伺服電機基本相同。如下圖所示：
它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機座、機蓋等部件；轉(zhuǎn)子通常稱為電樞鐵芯、換向器、聯(lián)軸等部件。此外在轉(zhuǎn)子的尾部裝有測速機和旋轉(zhuǎn)變壓器（或光電編碼器）等檢測元件。
關(guān)鍵詞：變頻器維修；伺服電機維修；伺服驅(qū)動器維修
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